Ender 3 Pro [ зміни | доповнення | модифікації ]

[Shashel]

Досить давно маю в господарстві Ender 3 pro.

Практично зразу я його перевів на Klipper та поставив дірект. Більше року так користувався і ось виникло нерпереборне бажання його вдосконалити.

Маю декілька ідей що і як з ним зробити.

Планую:

вісь Y заміню ремінь з 6мм на 9мм

вісь Y заміню двигун на потужніший

[Shashel]

Доповнюю бо натис випадково Ctrl+Enter і воно запостилось а змінити вже не  можу.

  

Мої плани по апгрейду:

• вісь Y - заміню пружини столу на силіконові втулки
• вісь Y - заміню ремінь з 6мм на 9мм
• вісь Y - заміню двигун на потужніший
• вісь Y - змоделюю та заміню кріплення двигуна та направляючого ролика
• вісь Y - змоделюю та заміню систему що натягує ремінь
• вісь Y та вісь X - приберу кінцеві вимикачі та переведу на Sensorless Homing
• вісь X - поставлю рельсу
• вісь X - змоделюю нову голову під вулкан та фідер з великими шестернями

 

P.S. Зразу відповім на питання "Нахіба це все робити?" Відповідь - бо можу і хочу 🙂

[Shashel]

 Ось таке малюю😎

Кріплення двигуна та система натягу ремня на вісь Y вже зроблена в CADі.

Залишилось надрукувати та поставити.

[Shashel]

39 хвилин назад, Shashel сказав:

Доповнюю бо натис випадково Ctrl+Enter і воно запостилось а змінити вже не  можу.

  

Мої плани по апгрейду:

• вісь Y - заміню пружини столу на силіконові втулки
• вісь Y - заміню ремінь з 6мм на 9мм
• вісь Y - заміню двигун на потужніший
• вісь Y - змоделюю та заміню кріплення двигуна та направляючого ролика
• вісь Y - змоделюю та заміню систему що натягує ремінь
• вісь Y та вісь X - приберу кінцеві вимикачі та переведу на Sensorless Homing
• вісь X - поставлю рельсу
• вісь X - змоделюю нову голову під вулкан та фідер з великими шестернями

 

P.S. Зразу відповім на питання "Нахіба це все робити?" Відповідь - бо можу і хочу 🙂

Кінцевики прибрав. Ось може комусь стане в нагоді мої конфіги.

homing.cfg

[gcode_macro SENSORLESS_HOME_X]
gcode:
    {% set HOME_X_CURRENT = 0.350 %}
    # {% set HOME_Y_CURRENT = 0.700 %}
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    # {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}

# Set current for sensorless homing
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_X_CURRENT}
    # SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_Y_CURRENT}
# Pause to ensure driver stall flag is clear
    G4 P2000
# Home
    G28 X0
# Move away
    G90
    G1 X5 F1200
# Wait just a second… (give StallGuard registers time to clear)
    G4 P1000
# Set current during print
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    # SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}


[gcode_macro SENSORLESS_HOME_Y]
gcode:
    # {% set HOME_X_CURRENT = 0.600 %}
    {% set HOME_Y_CURRENT = 0.550 %}
    # {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}

# Set current for sensorless homing
    # SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_X_CURRENT}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_Y_CURRENT}
# Pause to ensure driver stall flag is clear
    G4 P2000
# Home
    G28 Y0
# Move away
    G90
    G1 Y5 F1200
# Wait just a second… (give StallGuard registers time to clear)
    G4 P1000
# Set current during print
    # SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}

[gcode_macro SENSORLESS_HOME_Z]
gcode:
   ##### set defaults #####
    {% set z = params.Z|default(20.0)|float %} #edit to your park position
    ##### calculate save lift position #####
    {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
    {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
    {% set lift_z = z|abs %}
    {% if act_z < (max_z - lift_z) %}
        {% set z_safe = lift_z %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - act_z %}
    {% endif %}
    ##### end of definitions #####
        G4 P1000
        G90
        G1 Z{z_safe} F800
        G1 X141.0 Y161.0 F2400
        G28 Z0 
        G1 Z30 F800


[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
  {% set home_x, home_y, home_z = False, False, False %} ; define what axes need to be homed
  {% if params.X is not defined and params.Y is not defined and params.Z is not defined %} ; G28
    {% set home_x, home_y, home_z = True, True, True %}
  {% else %}
    {% if params.X is defined %}{% set home_x = True %}{% endif %}
    {% if params.Y is defined %}{% set home_y = True %}{% endif %}
    {% if params.Z is defined %}
      {% if 'x' not in printer.toolhead.homed_axes %}{% set home_x = True %}{% endif %} ; check if homed
      {% if 'y' not in printer.toolhead.homed_axes %}{% set home_y = True %}{% endif %} ; check if homed
      {% set home_z = True %}
    {% endif %}
  {% endif %}
  {% if home_x %} SENSORLESS_HOME_X   {% endif %}                 ; home X
  {% if home_y %} SENSORLESS_HOME_Y   {% endif %}                 ; home Y
  {% if home_z %} SENSORLESS_HOME_Z {% endif %}                 ; home Z

 

Edited March 6, 2024 by Shashel

[redbif]

От не знаю чому багато хто ставить ті проставки, самі жорсткі пружини з Китаю мені більше заходять

[Shashel]

5 годин назад, redbif сказав:

От не знаю чому багато хто ставить ті проставки, самі жорсткі пружини з Китаю мені більше заходять

Були у мене сині жорсткі пружини. Замінив на силікон. Не скажу що там щось критично змінилось. Для мене плюс в силіконових проставках, що там площа на торцях більша ніж у пружин.

[Shashel]

Надрукував свої моделі з пластику PETG з карбоном від Eryone (не реклама) що придбав тут на форумі. Раніше не мав досвіду з композитами. Вигляд у деталей дуже сподобався. Взів ремінь 9мм, надруковані деталі, потрібні підшипники, силіконові проставки, новий двигун та шпулю на 20 зубів та й поставив. На диво, все стало практично без допилювання. Я був сильно цим здивований. Розробник з мене ще той. Рідко коли вдається те що задумав. Двигун брав Nema 17 OK42HC48-1684A у Voron.ua. Не хотів місяць ще чекати з китаю.

На перший погляд, результатом задоволений. Ось виділю трохичасу на тести і тоді буде точніше видно.

[Shashel]

[G-3DP]

Питання... навіщо моделювати вузел натягу на друкований різьбі коли можно використовувати гайку/болт М8/10 и т.і які працюють краще ніж друковані різьби?

[Shashel]

12 годин назад, G-3DP сказав:

Питання... навіщо моделювати вузел натягу на друкований різьбі коли можно використовувати гайку/болт М8/10 и т.і які працюють краще ніж друковані різьби?

 Така відповідь підійде?

[Shashel]

12 годин назад, G-3DP сказав:

Питання... навіщо моделювати вузел натягу на друкований різьбі коли можно використовувати гайку/болт М8/10 и т.і які працюють краще ніж друковані різьби?

Вибач, що можливо занадро різко відповів, але у мене цей проект чисто по фану. Максимально прокачати цього старого

[G-3DP]

4 години назад, Shashel сказав:

Вибач, що можливо занадро різко відповів, але у мене цей проект чисто по фану. Максимально прокачати цього старого

Я і не ображався.

Питання ж було не про те навіщо ти це все робиш.. а конкретно про вузел натягу, та таке рішення, як на мене не дуже практичне.

Просто коли проектуєш якусь практичну річ, то проектант завжди повинен шукати раціональний шлях для вирішення проблеми, а не створювати нові.

А проблема з друкованими різьбами одна... вона не довговічна та регулювання не дуже плавне, що при регулюванні натяга ременя це критична властивість.

Edited March 8, 2024 by G-3DP

[Shashel]

18 годин назад, G-3DP сказав:

Я і не ображався.

Питання ж було не про те навіщо ти це все робиш.. а конкретно про вузел натягу, та таке рішення, як на мене не дуже практичне.

Просто коли проектуєш якусь практичну річ, то проектант завжди повинен шукати раціональний шлях для вирішення проблеми, а не створювати нові.

А проблема з друкованими різьбами одна... вона не довговічна та регулювання не дуже плавне, що при регулюванні натяга ременя це критична властивість.

Колись у мене був фанерний Graber i3 який я зібрав з гівна та палок. Потім досить довго, і з мого погляду успішно, удосконалював. Так отам я це робив на гвинтах. Та й на цьому Ендері у мене стояв алюмінієвий китайський натяг з гвинтом. Я вирішив перейти на ширший ремінь і спробувати щось завернути трохи по іншому. Так от, чи отримав я досвід та задоволення від процесу - так. Чи отримав якісь критичні відмінності між тим що був натягувач на гвинті чи цей надрукований - ніт. А от кріплення мотору - це те що треба обв'язково міняти на таких принтерах. Старе кріплення вигиналось і деформувалось від натягу ременю і від різких прискорень. Якщо буде час на цих вихідних, то спробую заміряти які зараз кліпер радить шейпери на вісь Y.

[Shashel]

До речі про Graber i3. На нього сам зробив аналог CR Touch якого на той час ще не існувало. На основі оптичного сенсору та мікросерви. Я його також перевів на кліпер і віддав хлопцям які починали ферму для друку на ЗСУ. От він там ще досі працює 24/7 і за рік роботи вони його ні разу не ремонтували. Просто запускають друк і він паше.

Ось його теперішній вигляд.

 

 

 

[Shashel]

 

 

[Shashel]

Маленький звіт про вісь Y.

Результатом повністю задоволений.

До того був шейпер 3hump_ei а тепер шейпер  mzv

[Shashel]

Тепер черга за віссю X. Ось таке намоделював і вже майже все потрібне надрукував. Залишилось зібрати, поставити і налаштувати.

[Shashel]

[Shashel]

Голову зібрав

[Bogdan]

Классная голова получилась) 

[Shashel]

 

 

Швидкість друку 140

Прискорення 5000

шейпер mzv

 

Edited March 31, 2024 by Shashel

[Shashel]

Мабуть на цьому зупинюсь.

[KlipperUA]

Хороша робота зроблена!